Толчки при включении D и пропадает тяга при прогретом двигателе

Модет было у кого как справиться с этой ненастью? Включает D с толчком приличным прогревается и начинает трястись при включенной коробке, а едешь так пидаль газа будто вообще не слышит меня и скорости включаются со стуком и скачут, но обороты и скорость не растут. Подскажите плиз.

- исправь ошибки в посте.
- найди опросник в "главном" и ответь на все вопросы.