VW T4 Multivan АКПП нужна помощь!

Здравствуйте! VW T4 Multivan 96 год, пробег 215000 км 2.5 Бензин коробка автомат.
Проблема в следующем, при включении в положение D, или 1, или 2, нажимаю резко на газ, коробка ведёт себя так, как будь-то ведёт сцепление + вибрация. В итоге разгоняется медленно. Если нажимаю педаль газа плавно, набирает скорость с пробуксовкой, но без вибрации. Если включаю заднюю R, то всё нормально, без вибрации и пробуксовки. Кто может подсказать по причине, буду благодарен!

Коробку, однозначно, в ремонт...
На D, R включаются разные пакеты
Вероятнее всего сгорели фрикционы в пакетах K1.
Описание коробки и документация на этом сайте имеется Шкода АКПП 01М.
Коробки одинаковые, отличаются количеством фрикционов в пакетах в зависимости от модификации, типа EQU, EGJ... .