акпп не переключает ауди а4 2000 год

ауди а 4 2000 год подскажите. После не долгой езды ,а иногда даже на холодную акпп переключает при 6000 оборотах, но стоит скинуть клему приходит все в норму. Делал диагностику каждый раз разные ошибки то обрыв датчика,то кикдаун моросит, то еще что ни буть. Проверил все датчики и проводку к ним все в порядке.

Скорее всего происходит электронный глюк,помотрите ЭБУ,возможно попала в него вода и надрежьте облицовку проводки в том месте где разъем входит в АКПП,посмотрите нет ли в ней воды?

все проверил везде сухо