Ухудшилась работа АКПП в VW Bora 2003 1J2 1,6 BFQ

Попробовал читать мануалы и частые вопросы, но либо не нашел нужного мне ответа, либо эту гору информации мне одному не осилить.

Итак, ситуация следующая. Машина была куплена по трейдину в официальном салоне VW в августе прошлого года. Коробка вроде бы работала сносно, по крайней мере на мой неокрепший вкус так казалось. При осмотре ее в сервисе тоже выдали вердикт, что делать с ней ничего не стоит. Пробег был [скручен ] 150к при покупке. Заменил масло в двигателе, то да се, побывал потом в средней руки аварии (с коробкой вроде бы ничего не было, как и с двигателем), в общем эксплуатация шла своим чередом, никаких поломок именно связанных с АКПП на мой взгляд не было.

На текущий момент я проехал на ней 10к, прошел практически год со времени покупки машины. Начались такие истории:

1. При переключении с паркинга на драйв или особенно на заднюю в случае, если машина была только недавно заведена, ее, машину, ощутимо подергивает. Один раз, ну то есть прям чувствуешь что что-то переставилось/переключилось там где-то. После того, как покатаешься - такое поведение практически исчезает.

2. Постепенно то ли я стал более чутко чувствовать поведение машины, хотя это вряд ли (вообще я новичок, в том числе с АКПП), то ли поведение коробки стало меняться при переключении скоростей - оно стало заметно. Происходит это в трех вариантах:
либо переключение не чувствуется;
либо чувствуется и это проявляется в как будто я не дожал педаль газа на МКПП при переключении - особенно такое бывает, если медленно разгоняешься - идет разгон, потом небольшой провал даже не по скорости, а как будто по мощности и потом плавно опять набираешь скорость (не догадался на тахометр посмотреть, что с оборотами происходит, но могу посмотреть, если это важно);
либо чувствуется и это проявляется в рывке машины вперед, сила вроде и маленькая, но ощутимая - как будто ты на МКПП кинул сцепление слишком рано, при этом давя на газ.
В общем, коробка стало явно менее плавно работать в режиме драйва.

Вопросы такие:

а) что такое диагностика АКПП и стоит ли ее делать, что она покажет в итоге, насколько ей можно верить, на что обратить внимание при ее прохождении в сервисе?
б) нормально поведение коробки как описано выше в п.1?
в) что делать и куда бежать с поведением, как в п.2?
г) что дает замена масла, как часто ее надо делать, покажет ли необходимость этого диагностика?

а)диагностика акпп бывает электронная(компьютерная,покажет только электронные и явные механические неисправности типа пробуксовок),визуальная(уровень и состояние масла+наличие стружки при снятии поддона) в вашем случае зная вашу акпп-скорее нужна визуальная,чем электронная.
б)насчет нормальной работы вашей трансмиссии-она должна переключать плавно все 4е передачи без рывков и провалов.
в) Учитывая что автомобиль не молодой,я бы заменил масло в акпп и проверил заряд АКБ,в некоторых случаях подсевший АКБ в пробках может быть причиной дискомфорта переключений. Бежать пока рановато,постарайтесь сделать сами все,что в ваших силах.
г)завод-изготовитель предусматривает замену масла на вашей акпп не смотря на то что она считается необслуживаемая-это подтвержает комплект ТО который они производят. Что касается масла,лучше лить оригинал,но все-же есть и хорошие неоригиналы типа SWAG или МOBIL. Масло у вас минеральное поэтому меняется каждые 25-30тыс.км

Огромное спасибо! Вот такие уточнения:

>>насчет нормальной работы вашей трансмиссии-она должна переключать плавно все 4е передачи без рывков и провалов.

Да, понимаю, что так и должно быть. Но это при движении, насколько я понял, а вот при запуске автомобиля и первом его переключении после этого с паркинга и на R или D - должны какие-то вещи ощущаться? Так как мне кажется, что это разного рода вещи, неровности при переключении во время движения и описанное - это разного характера проблемы.

>>Учитывая что автомобиль не молодой,я бы заменил масло в акпп и проверил заряд АКБ,в некоторых случаях подсевший АКБ в пробках может быть причиной дискомфорта переключений. Бежать пока рановато,постарайтесь сделать сами все,что в ваших силах.

Масло в АКПП самому менять? Меня пугают, что строго в сервисах, под давлением. Про аккумулятор спасибо, даже не думал в его сторону.

>>Масло у вас минеральное поэтому меняется каждые 25-30тыс.км

А вот это как-то можно отследить диагностикой, когда его меняли? Или по каким признакам стоит его менять?

1)учитывая возраст авто,при переключении с P-R-N-D может быть ощутимое включение,но все равно это включение не должно вас вводить в вопросительное состояние.т.е. Все в пределах разумных.
2)насчет сервисов-сама процедура не простая по замене масла,но можно и обойтись без сервиса....просто при настоящих ценах на замену масла проще заплатить тысячу рублей в сервисе,чем заниматься геморроем на яме самому.
3)диагностикой не определить,т.к. Если акпп ремонтировалась полностью-то масло долго не будет терять цвет,если не ремонтировалась ниразу,тогда только литров 20-30 с помощью прогона масла смогут довести его до этого же яркого красного цвета(если это мобил),но в вашем случае я думаю будет темно-коричневое масло...а по нему понять практически ничего невозможно.

Спасибо, все стало намного понятнее!