VW Golf 2I, автомат, не переключается при заведенном движке не выходит из P

VW Golf III, автомат,при заведенном движке рычаг переключения не выходит из P.(клинит). Выключаешь зажигание - рычаг переключается,приходится заводить на N и то не всегда, на N тоже иногда клинит, что за проблема может кто-то подсказать, заранее благодарен!

Жми на тормоз, должен отпустить. Если нет, смотри лягушку, тормозные фонари, соленоид блокировки селектора, контроллер АКПП, провода и разъемы между ними.