Убили акпп, как быть?

Здравствуйте! На днях произошла такая беда. Менял сальники приводов (подтекали), попросил проверить уровень масла в коробке и долить если надо. Долили. Поехал домой, заметил следующее : передачи стали переключаться плавнее, мягче, но поздно, свыше 3 тыс.оборотов. Потом, на одном из светофоров придавил немного педаль газа, движок взревел, машина еле еле тронулась и все, переключать перестало, зависло на какой-то передаче ( на второй или третьей, когда трогаешься еле еле двигается и вибрация идет, пробуксовка)
Так как дело уже было поздно вечером на сервис не поехал, решил понаблюдать день-два. И вроде ее "отпустило", все круто стало, мягко, но единственное немного поздновато так и переключало.Так проездил два дня, идеальное переключение.
Сегодня поехал днем, трогаясь на светофоре чуть поддал газу и опять перестало переключаться. движок ревет, машина еле едет, когда трогаешься трясет всю.
ПОехал на сервис где меняли сальники и доливали масло, там сказали что они ни причем. на всякий случай задралии ее опять, проверили уровень масла сказали все круто, мы типа не виноваты, а коробке трындец.

коробочники посмотрели ошибки, выдало следуюее:
00518- потенциометр дроссельной заслонки, сигнал вне допуска.
00529 - потеря информации скорости
00562- Контроль передачи неверный сигнал.
00545 -Электрическое соединение двигателя/коробки передач: обрыв,замыкание на землю.
01134-блок управления двигателя: нет связи.
но по существу ничего не сказали перебирать мол, чинить, 70 тыщ минимум.

Отсюда два вопроса: что делать и кто виноват.
может знаете нормальных мастеров? а то в двух местах был, по существу ничего не ответили, зато сумму ремонта озвучили (

выручайте товарищи!
машина гольф 4 движок aqy 2.0 коробка 01М

Все ошибки связаны с электрикой. Убирай их, а дальше покажет.

Замена сальников приводов ну никак не могла навредить коробке.
Начать надо наверное с проверки состояния разъемов на ЭБУ АКПП и ЭБУ ДВС на предмет зелёных контактов.

И расходомер воздуха глянь