западает сцепление vw b6 2,0tdi 4motion 2007год

Проблема в следующем, работает сцепление исправно и в определённый момент начинает понемногу проваливаться педаль, вплоть до полного заваливания в полик, останавливаюсь пару раз нажимаю на педаль, начинает отлипать и снова функцианирует. Езжу мало, в год 2-4 тыс.км пробег 230000км бачёк тормозной полный до краёв, в гараже луж нет, на приборке никаких ошибок не выбивает.
Помогите чем можете...

Скорее всего, ремонтировать коробку. Из-за увеличенного до 4-5 мм осевого люфта первичного вала.